一、機(jī)器人七號軸更換齒輪箱和齒條的時(shí)機(jī)：

1、當(dāng)帶有七軸橫移機(jī)器人，移動出現(xiàn)抖動現(xiàn)象的時(shí)候。很有可能就是七周的齒輪箱與相嚙合的斜齒條已經(jīng)磨損了。

2、當(dāng)磨損量不是很大的時(shí)候，可以通過調(diào)整齒輪箱的偏心輪。

二、機(jī)器人七號軸更換齒輪箱和齒條的步驟方法說明：

1、拆開齒條蓋板。

2、擰掉一排齒條的緊固螺絲。

3、換上新的齒條，保證齒條背面與緊固底座的間隙小于0.02mm。預(yù)緊新齒條。

4、用游標(biāo)卡尺測量新齒條的的齒距如圖。記下讀數(shù)。為第一讀數(shù)。

5、用游標(biāo)卡尺測量新齒條與舊齒條的齒距如圖。記下讀數(shù)。為第二次讀數(shù)。保證第二次讀數(shù)比第一次讀數(shù)小0.2mm。

6、用78N.MM.的扭矩?cái)Q緊新?lián)Q上去的齒條。

7、用此方法更換所有的齒條。請注意，更換最后一根齒條的時(shí)候，需要將機(jī)器人慢速移動到已更換好的新齒條處。

8、擰松變數(shù)箱的三個(gè)緊固螺絲，和一個(gè)偏心輪的緊固螺絲。

9、齒輪箱的的螺絲斷了六根，外嚙合的斜齒輪嚴(yán)重磨損。

10、放入齒輪箱的時(shí)候，保證馬達(dá)側(cè)要抬高點(diǎn)，保證斜齒輪之間的嚙合更順暢，防止齒輪之間嚙合位置不準(zhǔn)確，導(dǎo)致?lián)p壞齒輪。

11、通過調(diào)整圖示偏心輪的位置來保證斜齒輪之間的單向齒間間隙為0.10mm左右。不易太大，也不易太小。

12、最后用給機(jī)器人的七軸電機(jī)來個(gè)零位的標(biāo)定。手動運(yùn)行機(jī)器人，與機(jī)器人之間的TCP點(diǎn)對照下，正常情況下是沒有偏差的。

三、機(jī)器人七號軸更換齒輪箱和齒條的注意事項(xiàng)：

1、平時(shí)多對齒輪嚙合處用液體黃油進(jìn)行保養(yǎng)。

2、齒條與安裝的底座之間的間隙一定要小于0.02mm。

3、安裝齒輪箱時(shí)，一定要保證馬達(dá)側(cè)要高于齒輪側(cè)，以避免剛安裝時(shí)位置不正確損壞我們的新安裝的齒輪和齒條。

以上就是機(jī)器人七號軸更換齒輪箱和齒條的時(shí)機(jī)與步驟方法及注意事項(xiàng)的相關(guān)內(nèi)容，包括但不僅限于，如有不清楚的地方或相關(guān)齒條加工需求，可點(diǎn)擊峰茂廠家右側(cè)咨詢窗口免費(fèi)咨詢。